機構、駆動装置、コンベヤ、各種ユニット：3Dモデル、工学的検証、構造設計の詳細化。
ばら物搬送用ベルトコンベヤの設計。上部の傾斜ローラーにより、ベルトをトラフ形状に形成する構造。
プッシャー駆動により、モバイルランプの荷台を回転・位置決めする機構の設計。
